
|
16 Jun 2025
Method for spherical camera to 3D LiDAR calibration and synchronization with example on Insta360 X4 and LiVOX MID 360
Janusz Bedkowski, Michał Pełka, Karol Majek, and Marcin Matecki
Related authors
The benchmark of LiDAR odometry algorithms utilised for a low-cost mobile mapping system
Janusz Będkowski, Marcin Matecki, Michał Pełka, Karol Majek, Przemysław Lekston, Adam Kostrzewa, Jakub Markiewicz, Sławomir Łapiński, Michał Własiuk, and Kornel Mrozowski
Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLVIII-1-W6-2025, 25–32, https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLVIII-1-W6-2025-25-2025,https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLVIII-1-W6-2025-25-2025, 2025
The benchmark of LiDAR odometry algorithms utilised for a low-cost mobile mapping system
Janusz Będkowski, Marcin Matecki, Michał Pełka, Karol Majek, Przemysław Lekston, Adam Kostrzewa, Jakub Markiewicz, Sławomir Łapiński, Michał Własiuk, and Kornel Mrozowski
Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLVIII-1-W6-2025, 25–32, https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLVIII-1-W6-2025-25-2025,https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLVIII-1-W6-2025-25-2025, 2025